Автоматический сепаратор штырей

Однорядные штыри вилки обычно имеют конфигурацию, которую можно разъединить при необходимости. Это нормально для одного или двух наборов булавок, но как насчет 10, 50 или более? В какой-то момент эта задача становится утомительной. Если вам не хочется заказывать или ждать жатки нестандартного размера, то станок для резки DIY Mr Innovative может позаботиться обо всем за вас.

В процессе работы в машине укладываются штыревые головки, которые затем постепенно выдвигаются вперед на необходимое количество штифтов. За толкание отвечает довольно инновационный механизм подачи с сервоприводом. Это выталкивает штифты вперед через длинный гибкий лист материала (язычок?), который затем втягивается в секцию спирального держателя, напечатанную на 3D-принтере.

Секции, подлежащие резке, выводятся снаружи машины, затем выдвигаются вверх и отрываются с помощью кулачкового механизма с приводом от двигателя постоянного тока. При обработке одного ряда штифтов толкатель втягивается и следующий ряд штифтов встает на место. Поверх рядов коллекторов помещается груз, предположительно для того, чтобы прочно удерживать штифты на месте.

Что касается элементов управления, устройство использует ATmega328P-AU для обработки, а также пару A4988 для управления двигателями. Пользовательский интерфейс осуществляется через небольшой сенсорный экран. Это позволяет пользователю определять количество штифтов на секцию разреза, а также сколько комплектов головок необходимо изготовить. См. сборку на видео ниже, а информацию о плате управления можно найти здесь.